Glossaire

AGV est l'acronyme de « automated guided vehicle » (véhicule à guidage automatique). Ce terme désigne également d'autres expressions similaires, telles que « automated guidance vehicle » (véhicule à guidage automatisé), « automatic guided vehicle » (véhicule à guidage automatique) ou « auto guided vehicle » (véhicule à guidage automatique). En fin de compte, un AGV est un véhicule de transport robotisé autonome qui déplace des matériaux à l'intérieur d'une installation.Vous trouverez ici différents types d'AGV.

Utilisées pour alimenter la plupart des AGV. Les batteries au plomb, au plomb scellées et au nickel-cadmium (NiCad) sont les plus courantes. D'autres types de batteries, telles que les batteries lithium-ion et les piles à combustible à hydrogène, sont également disponibles.

Toutes les batteries AGV doivent être rechargées périodiquement pour permettre le fonctionnement continu des AGV. Les principales méthodes de recharge des batteries sont le remplacement, qui consiste à remplacer la batterie déchargée par une batterie complètement chargée, et la recharge occasionnelle, qui consiste à connecter automatiquement l'AGV à un chargeur pendant les courts intervalles où il n'est pas occupé à effectuer des livraisons de matériel. Avec la recharge occasionnelle, le véhicule établit une connexion électrique avec une plaque fixe (patin de charge) connectée au chargeur et la batterie est rechargée à bord du véhicule.

Également appelés « chemins routiers », les chemins guides sont des itinéraires logiciels sur lesquels circulent les AGV individuels.

Logiciel qui contrôle généralement les processus dans l'ensemble de l'installation et qui peut s'interfacer avec des systèmes de niveau inférieur contrôlant des équipements individuels et leur fournir des instructions. Parmi les exemples de logiciels de niveau supérieur, on peut citer les progiciels de gestion intégrée (ERP), les systèmes de contrôle des presses (PCS) et les systèmes de gestion d'entrepôt (WMS).

Dispositifs externes qui s'interfacent avec le système AGV pour assurer un déplacement sûr et automatisé des matériaux. Les dispositifs d'entrée commandent au système AGV d'effectuer certaines actions, telles que les capteurs photoélectriques de détection de charge sur un convoyeur pour indiquer quand une charge est prête à être récupérée par un AGV. Les dispositifs de sortie permettent au système AGV de commander certaines actions, telles que l'activation de l'actionneur pour ouvrir une porte automatique afin de permettre au AGV de passer.

Le type de guidage le plus courant pour les AGV. Chaque véhicule est équipé d'un laser rotatif, comprenant un émetteur (source) et un récepteur (détecteur), qui balaye l'usine et reçoit des signaux de retour provenant de réflecteurs montés sur les murs, les colonnes et les équipements adjacents. Ces signaux de retour sont utilisés pour calculer la position exacte du véhicule dans l'installation.

Outil logiciel utilisé pour configurer le chemin de guidage (réseau routier) des véhicules et optimiser les positions des réflecteurs cibles afin d'atteindre le niveau souhaité de précision de positionnement des véhicules. Une barre d'outils conviviale permet de concevoir rapidement et facilement le système initial et de modifier les systèmes existants. Offre la flexibilité nécessaire pour réagir rapidement aux changements apportés aux installations, qui sont téléchargés sans fil sur les véhicules.

Ensemble des chemins de guidage dans l'ensemble du système AGV.

Logiciel de contrôle hôte pour le système AGV. Communique avec les E/S, les logiciels de niveau supérieur et les véhicules afin de coordonner les mouvements et d'assurer un transport efficace des matériaux. Optimise l'attribution des tâches aux véhicules, contrôle le trafic des véhicules et suit tous les mouvements de matériaux.

Utilisé par le personnel pour interagir avec le système (peut être basé sur un PC, un appareil portable, etc.). Permet un accès rapide et facile pour surveiller le fonctionnement du système et optimiser les performances. Les graphiques 3D en temps réel permettent une interaction intuitive avec une flexibilité et une évolutivité inégalées.

Réseau informatique dans lequel certaines liaisons entre les nœuds sont assurées par des connexions ouvertes ou des circuits virtuels dans des réseaux plus vastes, tels qu'Internet, plutôt que par un réseau privé unique.

Un réseau local utilisant généralement un câblage CAT 5/Ethernet pour assurer la communication entre SGV Manager, le logiciel de niveau supérieur et les E/S.

Réseau utilisant la technologie RF pour assurer la communication entre les AGV, le gestionnaire SGV et/ou d'autres E/S distantes. Le système est généralement conforme à la norme IEEE 802.11 a, b ou g. Souvent, les clients disposent déjà d'un réseau sans fil installé dans leurs locaux et le système AGV peut utiliser la bande passante disponible au sein de ce réseau existant.