Glossar
AGV ist eine Abkürzung für „Automated Guided Vehicle“ (automatisiertes Transportfahrzeug). Der Begriff steht auch für andere, ähnliche Ausdrücke wie „Automated Guidance Vehicle“ (automatisiertes Leitsystemfahrzeug), „Automatic Guided Vehicle“ (automatisches Transportfahrzeug) oder „Auto Guided Vehicle“ (selbstgesteuertes Transportfahrzeug). Letztendlich ist ein AGV ein selbstfahrendes, robotergesteuertes Transportfahrzeug, das Materialien innerhalb einer Anlage bewegt. Verschiedene Arten von AGVsfinden Sie hier.
Wird zur Stromversorgung der meisten FTS verwendet. Am häufigsten kommen Blei-Säure-, versiegelte Blei-Säure- und Nickel-Cadmium-Batterien (NiCad) zum Einsatz. Andere Batterietypen wie Lithium-Ionen- und Wasserstoff-Brennstoffzellen sind ebenfalls erhältlich.
Alle AGV-Batterien müssen regelmäßig aufgeladen werden, um einen kontinuierlichen AGV-Betrieb zu gewährleisten. Zu den primären Batterielademethoden gehören das Austauschen, bei dem die entladene Batterie gegen eine voll aufgeladene Batterie ausgetauscht wird, und das Gelegenheitsladen, bei dem sich das AGV in kurzen Intervallen, in denen es nicht mit Materialtransporten beschäftigt ist, automatisch an ein Ladegerät meldet. Beim Gelegenheitsladen stellt das Fahrzeug eine elektrische Verbindung mit einer fest montierten Platte (Ladeschuh) her, die mit dem Ladegerät verbunden ist, und die Batterie wird an Bord des Fahrzeugs aufgeladen.
Auch als Straßenwege bezeichnet, sind Führungswege softwarebasierte Routen, auf denen einzelne FTS-Fahrzeuge fahren.
Software, die in der Regel Prozesse in der gesamten Anlage steuert und mit untergeordneten Systemen, die einzelne Geräte steuern, kommunizieren und diese anweisen kann. Beispiele für übergeordnete Software sind Enterprise Resource Planning (ERP), Press Control Systems (PCS) und Warehouse Management Systems (WMS).
Externe Geräte, die mit dem AGV-System verbunden sind, um einen sicheren, automatisierten Materialtransport zu gewährleisten. Eingabegeräte weisen das AGV-System an, bestimmte Aktionen auszuführen, z. B. Lasterkennungssensoren an einem Förderband, um anzuzeigen, wann eine Ladung für die Abholung durch ein AGV bereit ist. Die Ausgabegeräte ermöglichen es dem AGV-System, bestimmte Aktionen zu steuern, z. B. den Antrieb zu betätigen, um eine automatische Tür zu öffnen, damit das AGV diese passieren kann.
Die gängigste Form der Führung für FTS. Auf jedem Fahrzeug blinkt ein rotierender Laser, der mit einem Sender (Quelle) und einem Empfänger (Detektor) ausgestattet ist, in der Anlage und empfängt Rückmeldungen von Reflektoren, die an Wänden, Säulen und benachbarten Geräten angebracht sind. Diese Rückmeldungen werden verwendet, um die genaue Position des Fahrzeugs in der Anlage zu berechnen.
Softwaretool zur Konfiguration des Führungswegs (Straßensystem) für die Fahrzeuge und zur Optimierung der Reflektormittelpunkte, um die gewünschte Genauigkeit der Fahrzeugpositionierung zu erreichen. Eine benutzerfreundliche Symbolleiste ermöglicht eine schnelle und einfache Erstkonfiguration des Systems sowie die Änderung bestehender Systeme. Bietet Flexibilität, um schnell auf Änderungen an der Anlage zu reagieren, die drahtlos auf die Fahrzeuge heruntergeladen werden.
Die Sammlung von Führungswegen im gesamten AGV-System.
Host-Steuerungssoftware für das AGV-System. Kommuniziert mit E/A, übergeordneter Software und den Fahrzeugen, um Bewegungen zu koordinieren und einen effizienten Materialtransport zu gewährleisten. Optimiert die Zuweisung von Aufgaben an Fahrzeuge, steuert den Fahrzeugverkehr und verfolgt alle Materialbewegungen.
Wird vom Personal zur Interaktion mit dem System verwendet (kann PC-basiert, handheld usw. sein). Bietet schnellen, einfachen Zugriff, um den Systembetrieb zu überwachen und die Leistung zu optimieren. Echtzeit-3D-Grafiken ermöglichen eine intuitive Interaktion mit unübertroffener Flexibilität und Skalierbarkeit.
Ein Computernetzwerk, in dem einige der Verbindungen zwischen Knoten über offene Verbindungen oder virtuelle Leitungen in größeren Netzwerken wie dem Internet laufen und nicht über ein einziges privates Netzwerk.
Ein lokales Netzwerk, das in der Regel CAT 5/Ethernet-Verkabelung verwendet, um die Kommunikation zwischen SGV Manager, übergeordneter Software und E/A zu gewährleisten.
Ein Netzwerk, das RF nutzt, um die Kommunikation zwischen AGVs, SGV Manager und/oder anderen Remote-I/Os zu ermöglichen. Das System entspricht in der Regel dem Standard IEEE 802.11 a, b oder g. Oftmals verfügen Kunden bereits über ein drahtloses Netzwerk in ihrer Einrichtung, und das AGV-System kann die verfügbare Bandbreite innerhalb dieses bestehenden Netzwerks nutzen.